[实用新型]带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人有效
| 申请号： | 201920117494.X | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209933356U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;董鑫宇;崔子超;陈建文;王国印;郭悦 | 申请（专利权）人： | 上海莱影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G13/00 | 分类号： | A61G13/00;A61G13/10;A61G13/12;A61B17/88 |
| 代理公司： | 11275 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘宪池 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时，病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括：床体；承载于所述床体的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环；以及，承载于所述床体的骨折复位机构；其中，所述骨折复位机构包括：固定支架；与所述近端骨外固定环相对的远端骨外固定环；以及，承载于所述固定支架与远端骨外固定环之间的六个电动直线推杆；其中所述远端骨外固定环上设置有六个快拆卡扣组件。本实用新型能够提高手术时躺卧的舒适可靠性，而且能够避免术后拆卸时骨折处二次受损。 | ||
| 搜索关键词： | 骨外固定 骨折复位 床体 远端 本实用新型 固定支架 固定装置 承载 近端 躺卧 机器人 电动直线推杆 技术方案要点 机器人领域 卡扣组件 可拆卸的 固定环 快拆式 舒适性 躺卧式 复位 快拆 术后 拆卸 矫正 骨折 受损 | ||
【主权项】：
1.一种带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人，其特征在于：包括：/n床体(1)；/n承载于所述床体(1)的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环(2)；以及，/n承载于所述床体(1)的骨折复位机构；/n其中，所述骨折复位机构包括：/n固定支架(31)；/n与所述近端骨外固定环(2)相对的远端骨外固定环(33)；以及，/n承载于所述固定支架(31)与远端骨外固定环(33)之间的六个电动直线推杆(32)；所述电动直线推杆(32)一端设置有与所述固定支架(31)连接的万向铰，另一端设置有与所述远端骨外固定环(33)连接的虎克铰；/n其中所述远端骨外固定环(33)上设置有六个快拆卡扣组件，其中三个所述快拆卡扣组件与所述虎克铰连接，另外三个所述快拆卡扣组件用于与所述近端骨外固定环(2)连接。/n
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