[实用新型]一种水下机器人的推力装置有效
| 申请号： | 201920117887.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209454968U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 牛维嘉;王昀;冯伟;董宇;张云 | 申请（专利权）人： | 山西水务科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/28 | 分类号： | B63H1/28;B63H11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人的推力装置，包括壳体，所述壳体设有空腔，所述空腔内分别固定连接有第一密封块和第二密封块，所述空腔分别被第一密封块、第二密封块隔有第一集水腔、第二集水腔、传动腔，所述壳体的上固定连接有安装箱，所述安装箱内固定安装有高压泵，所述高压泵的吸水端固定连接有第一进水管，所述高压泵的出水端固定连接有第二进水管。本实用新型通过启动高压泵，水流快速充满第一集水腔，第一集水腔内水压的作用下不断喷入第二集水腔内并带动涡轮叶片进行转动，在传动机构的作用下第二转轴带动螺旋桨叶进行转动，只需要控制电磁阀水流流量的大小即可控制螺旋桨叶的转速，从而达到实时调节推力的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 集水腔 高压泵 密封 壳体 本实用新型 水下机器人 螺旋桨叶 推力装置 进水管 空腔 转动 控制电磁阀 实时调节 水流流量 涡轮叶片 安装箱 出水端 传动腔 吸水端 水压 喷入 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人的推力装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）设有空腔，所述空腔内分别固定连接有第一密封块（2）和第二密封块（3），所述空腔分别被第一密封块（2）、第二密封块（3）隔有第一集水腔（4）、第二集水腔（5）、传动腔（6），所述壳体（1）的上固定连接有安装箱（7），所述安装箱（7）内固定安装有高压泵（8），所述高压泵（8）的吸水端固定连接有第一进水管（9），所述高压泵（8）的出水端固定连接有第二进水管，所述第二进水管通入第一集水腔（4）内，所述第一密封块（2）内设有连通机构，所述第二密封块（3）上转动连接有第一转轴（18），所述第一转轴（18）位于第二集水腔（5）内的一端固定连接有涡轮叶片（17），所述第一转轴（18）位于传动腔（6）的一端通过传动机构连接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）转动连接在壳体（1）上，所述第二转轴（21）穿过壳体（1）的一端固定连接有螺旋桨叶（22），所述壳体（1）的一侧设有吸水装置。
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