[实用新型]一种水下机器人动力系统固定结构有效
| 申请号： | 201920117904.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209454963U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王亚楠;姚斌;张艳青;李剑锋;王俊文 | 申请（专利权）人： | 山西水务科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H21/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人动力系统固定结构，包括设置在机器人本体侧壁上的凹槽，所述凹槽内设有动力系统，所述机器人本体内设有用于对动力系统进行固定的固定机构，所述凹槽的槽口处密封铰接有密封门，所述密封门与机器人本体之间通过闭合机构密封固定连接。本实用新型通过设置固定机构，通过转动转柄，转柄带动转轴转动，转轴带动两根螺纹杆转动，两根螺纹杆从而带动卡接块将动力系统进行固定，操作简单，便于安装和拆卸。本实用新型操作简单方便，便于对动力系统进行拆装，便于更新和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 动力系统 本实用新型 转动 机器人本体 水下机器人 固定机构 固定结构 螺纹杆 密封门 转柄 密封固定连接 闭合机构 便于安装 带动转轴 密封铰接 槽口处 固定的 卡接块 侧壁 拆装 转轴 拆卸 体内 更新 维护 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人动力系统固定结构，包括设置在机器人本体（1）侧壁上的凹槽（2），其特征在于，所述凹槽（2）内设有动力系统（3），所述机器人本体（1）内设有用于对动力系统进行固定的固定机构（4），所述凹槽（2）的槽口处密封铰接有密封门（5），所述密封门（5）与机器人本体（1）之间通过闭合机构（6）密封固定连接。
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