[实用新型]射击装置和射击机器人

摘要

本实用新型提供一种射击装置和射击机器人。射击装置包括枪管、活塞、驱动组件和操控装置。枪管具有枪口。活塞滑动设置于枪管相对于枪口的一端。弹性件连接活塞，用于驱动活塞向靠近枪口的方向滑动，以使得活塞驱动弹丸由枪口射出。驱动组件用于驱动活塞向远离枪口的方向滑动，以使弹性件发生弹性变形。操控装置与驱动组件电连接，用于控制驱动组件运动。操控装置包括探测元件和控制器。探测元件设置于活塞滑动的路径上，用于探测活塞。控制器与探测元件和驱动组件电连接，用于在探测元件探测到活塞时，控制驱动组件的运动，以使活塞在射击完成后位于设定位置。

主权项

1.一种射击装置，其特征在于，包括：枪管，具有枪口；活塞，滑动设置于所述枪管相对于所述枪口的一端；弹性件，连接所述活塞，用于驱动所述活塞向靠近所述枪口的方向滑动，以使得所述活塞驱动弹丸由枪口射出；驱动组件，用于驱动所述活塞向远离所述枪口的方向滑动，以使所述弹性件发生弹性变形；及操控装置，与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件运动，所述操控装置包括：探测元件，设置于所述活塞滑动的路径上，用于探测所述活塞；控制器，分别与所述探测元件和所述驱动组件电连接，用于在所述探测元件探测到所述活塞时，控制所述驱动组件的运动，以使所述活塞在射击完成后位于设定位置。