[实用新型]一种准确定位目标位置的机械手装置有效
| 申请号： | 201920119868.1 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209755211U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杨素敏;袁红丽;吕建红;高秀峰;崔静;陈静;李婷;张晗 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 13100 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陈建民;董金国 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种准确定位目标位置的机械手装置，其包括安装板、安装在安装板上的夹持装置以及设置在夹持装置左右两侧的挡臂，在安装板上端面靠近物料的一侧设置有颜色传感器，在安装板下端面靠近物料的一侧设置有黑白寻迹传感器；本实用新型采用夹持装置与挡臂配合结构，利用夹持装置抓取物料，利用黑白传感器和挡臂对物料的位置进行识别和左右调整，可以有效保证物料摆放的准确性，准确将物料摆放到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持装置 安装板 挡臂 本实用新型 摆放 抓取 安装板下端面 黑白传感器 机械手装置 寻迹传感器 颜色传感器 目标位置 配合结构 准确定位 左右调整 左右两侧 上端面 保证 | ||
【主权项】：
1.一种准确定位目标位置的机械手装置，其特征在于其包括安装板（1）、安装在安装板（1）上的夹持装置以及设置在夹持装置左右两侧的挡臂，在安装板（1）上端面靠近物料的一侧设置有颜色传感器（14），在安装板（1）下端面靠近物料的一侧设置有黑白寻迹传感器（13）。/n
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