[实用新型]一种水下潜底作业自动清淤机器人

摘要

本实用新型公开了一种水下潜底作业自动清淤机器人，包括螺旋推进器，所述螺旋推进器设置在安装架上，所述安装架的顶部固定有液压马达，所述安装架的侧面与直线往复机械臂的一端铰接，所述直线往复机械臂上分别设置有往复油缸、集成控制盒和吊环，所述集成控制盒内设置有集成控制单元，所述直线往复机械臂的另一端与输送缓冲腔的背侧面铰接，所述输送缓冲腔与螺旋输送管道的一端固定连接，所述螺旋输送管道内设置有绞龙，所述螺旋输送管道的另一端设置有淤泥采集叶斗。本实用新型通过设置螺旋推进器、螺旋输送管道、淤泥采集叶斗和污泥泵，解决了人工清淤效率低，安全得不到保障，传统作业必须停止正常生产，避免停产带来的经济损失的问题。

主权项

1.一种水下潜底作业自动清淤机器人，包括螺旋推进器（1），其特征在于：所述螺旋推进器（1）设置在安装架（21）上，所述安装架（21）的顶部固定有液压马达（2），所述安装架（21）的侧面与直线往复机械臂（3）的一端铰接，所述直线往复机械臂（3）上分别设置有往复油缸（4）、集成控制盒（5）和吊环（6），所述集成控制盒（5）内设置有集成控制单元（20），所述直线往复机械臂（3）的另一端与输送缓冲腔（7）的背侧面铰接，所述输送缓冲腔（7）与螺旋输送管道（8）的一端固定连接，所述螺旋输送管道（8）内设置有绞龙（9），所述螺旋输送管道（8）的另一端设置有淤泥采集叶斗（10），所述淤泥采集叶斗（10）的表面上设置有叶片（11），所述淤泥采集叶斗（10）的正面上设置有进料口（12），所述进料口（12）处设置有隔栅网（13），所述输送缓冲腔（7）的顶部与第一污泥输送管（14）的一端固定连接，所述第一污泥输送管（14）的另一端与污泥泵（15）的进口固定连接，所述污泥泵（15）的出口与第二污泥输送管（16）的一端固定连接，所述第二污泥输送管（16）的另一端延伸至地面。