[实用新型]端部执行器及外科手术器械有效
申请号: | 201920122790.9 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN210044063U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 李凡;张翚;杜运峰;刘殿臣 | 申请(专利权)人: | 苏州英途康医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072;A61B17/3209 |
代理公司: | 32295 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种端部执行器及外科手术器械,包括钉砧组件、相对钉砧组件设置的钉仓组件支架、及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件,端部执行器还包括从动轮和驱动块,钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置从动轮且该侧壁上设置有卡勾槽,另一个上设置驱动块,从动轮包括与驱动块接触的接触部及与卡勾槽卡扣连接的卡勾部,当闭合驱动组件驱动端部执行器闭合,驱动块与接触部对接以驱动从动轮转动,带动卡勾部朝卡勾槽移动直至实现卡扣连接。本实用新型通过设置有互相配合的从动轮及驱动块,使得端部执行器在闭合时驱动块驱动从动轮与卡勾槽卡扣连接将端部执行器可靠连接,防止其翻转。 | ||
搜索关键词: | 端部执行器 从动轮 驱动 钉砧组件 卡勾槽 钉仓组件 卡扣连接 支架 本实用新型 闭合 闭合驱动 侧壁 外科手术器械 可靠连接 相对移动 组件驱动 翻转 闭合时 卡勾部 块接触 块驱动 勾部 转动 移动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种端部执行器,包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件,其特征在于,所述端部执行器还包括从动轮和驱动块,所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置所述从动轮且该侧壁上设置有卡勾槽,所述钉仓组件支架和钉砧组件中的另一个上设置所述驱动块,所述从动轮包括与所述驱动块接触的接触部,所述从动轮上设置有与所述卡勾槽卡扣连接的卡勾部,当所述闭合驱动组件驱动端部执行器闭合,所述驱动块与所述接触部对接以驱动所述从动轮转动,带动卡勾部朝卡勾槽移动直至实现卡扣连接。/n
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