[实用新型]一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头有效
| 申请号： | 201920122846.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209782010U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭磊雷;蒿润涛;卢军广;王彦海 | 申请（专利权）人： | 新兴河北工程技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/134 | 分类号： | F16L55/134;F17D5/00 |
| 代理公司： | 41165 郑州博鳌纵横知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 赵环 |
| 地址： | 056107 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头，包括支撑骨架、检测标块、充放气装置、通气软管和胶袋；所述检测标块和充放气装置均固定在支撑骨架的外表面、所述胶袋位于支撑骨架内侧；所述支撑骨架设有通孔、所述胶袋的通气口穿置于支撑骨架的通孔内并与通气软管的一端紧密连接；所述通气软管的另一端与充放气装置紧密连接。机械手工装可识别堵头上的检测标块，进而对堵头进行充放气处理或拆卸堵头，代替人工完成上下堵头工作，提高自动化水平。本实用新型既可用于铸管的承口端，也可以用于铸管的插口端，本堵头支撑骨架的内孔直径、内孔边缘的倒角尺寸以及内孔厚度都与机械手相适应，以便于机械手抓取堵头。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑骨架 堵头 充放气装置 通气软管 标块 胶袋 铸管 本实用新型 紧密连接 可识别 内孔 通孔 检测 机械手抓取 自动化水平 内孔边缘 自动抓取 机械手 插口端 承口端 充放气 通气口 工装 倒角 可用 涂衬 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头，其特征在于：包括支撑骨架(1)、检测标块(2)、充放气装置(3)、通气软管(4)和胶袋(5)；所述检测标块(2)和充放气装置(3)均固定在支撑骨架(1)的外表面、所述胶袋(5)位于支撑骨架(1)内侧；所述支撑骨架(1)设有通孔、所述胶袋(5)的通气口穿置于支撑骨架(1)的通孔内并与通气软管(4)的一端紧密连接；所述通气软管(4)的另一端与充放气装置(3)紧密连接。/n
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