[实用新型]一种基于三轴平台的取瓶机械手有效
申请号: | 201920123299.8 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209616267U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 朱平 | 申请(专利权)人: | 杭州恒扬塑业有限公司 |
主分类号: | B29C45/40 | 分类号: | B29C45/40;B29C45/42;B25J15/06 |
代理公司: | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305 | 代理人: | 施建勇 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于三轴平台的取瓶机械手,涉及塑料瓶生产领域,包括三轴平台和取瓶机构,所述三轴平台上包括有第一滑台、第二滑台以及第三滑台,所述第三滑台上安装有导架,所述导架的顶部连接有液压杆,所述导架的底部与取瓶机构铰接,所述取瓶机构上固定安装有吸盘,所述吸盘通过软管连接有气泵。本实用新型设计了一个利用三轴平台的取瓶机械手,用于瓶胚注塑机的取瓶工作,实现自动化生产,有利于减少瓶胚不良率,并且设备紧凑合理。 | ||
搜索关键词: | 三轴平台 取瓶机构 导架 滑台 吸盘 取瓶机械手 瓶胚 本实用新型 自动化生产 软管连接 不良率 塑料瓶 液压杆 注塑机 铰接 气泵 紧凑 | ||
【主权项】:
1.一种基于三轴平台的取瓶机械手,其特征在于:包括三轴平台(1)和取瓶机构(6),所述三轴平台(1)上包括有第一滑台(5)、第二滑台(14)以及第三滑台(3),所述第三滑台(3)上安装有导架(8),所述导架(8)的顶部连接有液压杆,所述导架(8)的底部与取瓶机构(6)铰接,所述取瓶机构(6)上固定安装有吸盘(19),所述吸盘(19)通过软管(7)连接有气泵(4)。
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