[实用新型]一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机有效
| 申请号： | 201920125377.8 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN210113177U | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 朱航;裴思宇;林鹏飞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/30;B64D47/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机属无人机视觉识别和自主控制技术领域，本实用新型中动力与控制集成模块固接于中心板平台下部前面；六个可折叠机臂固接于中心板平台的六个角上；六个可折叠桨叶分别与六个可折叠机臂的桨叶支架铰接；两个起落架自动收放机构固接于中心板平台A下方；两个起落架的上端分别插入两个起落架自动收放机构的套筒中；三轴高度可调云台固接于中心板平台正下方；两台摄像机固接于三轴高度可调云台的两块固定板上；超声传感器粘接于动力与控制集成模块正前方；本实用新型能保证无人机在自主控制的情况下，辅助巡线员完成大部分巡线作业，能弥补人工巡线的诸多不足，巡线作业的效率和效果显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 传感器 电力 无人机 | ||
【主权项】：
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