[实用新型]夹爪装置

摘要

本实用新型提出一种夹爪装置，与机械手搭配使用并用于抓取物料和料盘，其包括连接件、定位件和多个取料件，连接件用于连接机械手和夹爪装置，定位件用于抓取料盘，取料件用于抓取物料。在生产过程中，需要移动物料和料盘时，多个取料件同时作业，靠近物料，取料件中吸盘吸附料盘上的物料，同时定位件中的驱动件驱动定位板定位并夹取料盘，夹爪装置连接机械手，机械手带动料盘移至指定区域，带动吸盘将物料移至指定料盘区域。

主权项

1.一种夹爪装置，与机械手搭配使用并用于抓取物料和料盘，其特征在于，所述夹爪装置包括连接件、定位件和取料件，所述连接件包括连接轴、连接板和固定板，所述连接轴设于所述固定板上，用于与所述机械手连接，所述连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板与所述固定板连接，所述第二连接板和所述第三连接板分别与所述第一连接板垂直连接，所述固定板的一端与所述连接轴连接，所述固定板的另一端与所述第一连接板连接，所述定位件用于抓取料盘，所述定位件包括多个定位板、多个限位件和多个定位驱动件，每个所述限位件分别与所述定位板相连接，多个所述定位驱动件分别设置于所述第三连接板的相对两端，每个所述定位驱动件一端与所述第三连接板固定连接，每个所述定位驱动件的另一端与相应的所述定位板固定连接，以驱动所述定位板朝向靠近或远离所述第一连接板的方向运动，所述取料件与所述第二连接板连接，用于抓取物料。/n