[实用新型]烧结炉自动化上下料及浸油排盘收料机械手

摘要

本实用新型公开了一种烧结炉自动化上下料及浸油排盘收料机械手，包括料车、升降机、上下炉滚筒输送机、转换滚筒机、烧结炉、四轴机器人、下料皮带机、浸油机、摆盘滚筒输送机和六轴机器人，升降机外侧设置有料车，升降机内侧设置有上下炉滚筒输送机，上下炉滚筒输送机经过烧结炉与转换滚筒机相连，转换滚筒机上方设置有下料皮带机，下料皮带机两端分别设置有四轴机器人和浸油机，四轴机器人外侧设置有升降机和料车，浸油机与摆盘滚筒输送机相连，摆盘滚筒输送机一侧设置有六轴机器人。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。