[实用新型]一种多普勒超声波测流系统有效
申请号: | 201920129744.1 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN209230613U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 刘高军;陈鹏;杨虎;孙壮壮;王浩宇 | 申请(专利权)人: | 武汉德希科技有限公司 |
主分类号: | G01C13/00 | 分类号: | G01C13/00;G01P5/24;G01B17/00;G01D21/02 |
代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 沙莎 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多普勒超声波测流系统,包括无人船、远程操控端,所述无人船上设置有依次相连的动力装置、测流装置、控制器、通讯装置,所述远程操控端与通讯装置进行无线连接,所述测流装置包括高精度GNSS RTK模块、多普勒超声波流速测量模块、超声波测深模块,通过测流装置实时获取无人船在当前河道中测流点所对应坐标、流体流速及测流点对应的水深,通过处理器进行数据计算获得待测河道剖面的若干河道剖面流量,并通过处理器将所述若干河道剖面流量进行相加得到整个河道剖面总流量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,同时也解决了现有技术中无法进行多垂线测流量的问题。 | ||
搜索关键词: | 河道 多普勒 测流装置 超声波 远程操控端 测流系统 通讯装置 无人船 处理器 总流量 传统作业方式 本实用新型 超声波流速 测量模块 地形环境 动力装置 流体流速 实时获取 数据计算 无线连接 依次相连 有效解决 控制器 测深 垂线 水深 相加 | ||
【主权项】:
1.一种多普勒超声波测流系统,其特征在于:包括无人船、远程操控端,所述无人船上设置有动力装置、测流装置、控制器、通讯装置,所述动力装置和控制器分别设置在无人船船体内部,所述通讯装置设置在无人船上表面,所述测流装置包括设置在无人船上表面的高精度GNSS RTK模块,以及设置在无人船底部的多普勒超声波流速测量模块和超声波测深模块,所述控制器分别连接所述动力装置、测流装置、通讯装置,所述远程操控端与通讯装置进行无线连接。
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