[实用新型]一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置有效
| 申请号： | 201920130994.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209556961U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王涛;侯树旺;谢俊飞 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/087 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置，包括钻台底座、上下管装置、钻台机械手和液压控制系统，所述钻台底座为框型结构，钻台底座上设有滑轨一和可以XY向移动的滑座；上下管装置固定在滑座上、并可沿XY向移动；钻台机械手包括主臂和上下两个机械手装置，下机械手装置安装在主臂上，上机械手装置安装在主臂顶部、并可翻转180°；钻台机械手安装在钻台底座的滑轨一上、并沿滑轨一纵向移动；液压控制系统控制上下管装置实现接管、拉管至钻台面以上，控制钻台机械手接管、反管、并将翻转的油管送至井口。本实用新型钻台面机械手与二层台机械手一起完成油管的立式码放作业，代替人工操作，劳动强度低，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 上下管装置 钻台机械手 钻台底座 机械手装置 滑轨 液压控制系统 本实用新型 修井机钻台 机械手 海上平台 钻台面 油管 滑座 主臂 接管 自动化 框型结构 人工操作 主臂顶部 二层台 可翻转 翻转 移动 拉管 码放 井口 | ||
【主权项】：
1.一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置，其特征在于：包括钻台底座(1)、上下管装置(2)、钻台机械手(3)和液压控制系统，所述钻台底座(1)为框型结构，钻台底座(1)上设有滑轨一(5)和可以XY向移动的滑座(4)；所述上下管装置(2)固定在滑座(4)上、并可沿XY向移动；所述钻台机械手(3)包括主臂(31)和上下两个机械手装置，所述下机械手装置(37)安装在主臂(31)上，上机械手装置(36)安装在主臂(31)顶部、并可翻转180°；所述钻台机械手(3)安装在钻台底座(1)的滑轨一(5)上、并沿滑轨一(5)纵向移动；所述液压控制系统控制上下管装置(2)实现接管、拉管至钻台面以上，控制钻台机械手(3)接管、反管、并将翻转的油管(6)送至井口。
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