[实用新型]一种海上平台自动化修井机二层台码管装置

摘要

本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机二层台码管装置，包括二层台底座、码管装置、二层台机械手、液压控制装置和控制中心，所述二层台底座内侧设有码管装置，外侧设有走台，在二层台底座上设有滑轨和可以XY方向移动的滑座，所述二层台机械手安装在滑座上、可随滑座实现XY方向的移动；所述码管装置包括锁销机构、机械手开关和码管支架,码管支架与二层台底座连接，多组锁销机构呈矩阵排列在码管支架上，机械手开关通过长臂安装在滑轨上、可沿长臂及滑轨在锁销机构的矩阵间移动。本实用新型二层自动排管、码垛，克服了人工在高空、多风、高温、低温条件下的工作强度和安全隐患，效率、安全极大提高。

主权项

1.一种海上平台自动化修井机二层台码管装置，其特征在于：包括二层台底座(1)、码管装置(2)、二层台机械手(3)、液压控制装置和控制中心，所述二层台底座(1)内侧设有码管装置(2)，外侧设有走台(11)，在二层台底座(1)上设有滑轨(5)和可以XY方向移动的滑座(4)，所述二层台机械手(3)安装在滑座(4)上、可随滑座(4)实现XY方向的移动；所述码管装置(2)包括锁销机构(21)、机械手开关(22)和码管支架(23),码管支架(23)与二层台底座(1)连接，多组锁销机构(21)呈矩阵排列在码管支架(23)上，机械手开关(22)通过长臂安装在滑轨(5)上、可沿长臂及滑轨(5)在锁销机构(21)的矩阵间移动；所述控制中心根据程序设定的油管(6)在锁销机构(21)矩阵的点位坐标，并指令液压控制装置控制二层台机械手(3)在钻台面小龙门和纵向横梁上的位置，到达指定坐标，与钻台机械手配合实现上管和竖管，指令机械手开关(22)与锁销机构(21)配合实现油管(6)的码管及定位；取管反之。