[实用新型]一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人有效
| 申请号： | 201920133161.6 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209820284U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 吴荣杰;李瑞峰;梁凤顺;郭斌质;陈灵杰;梁培栋;吴洪 | 申请（专利权）人： | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02;F41J1/10 |
| 代理公司： | 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 方传榜;庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人，包括移动底盘以及配合装设在移动底盘上的四个驱动车轮，移动底盘的中部装设有一安装台，安装台内配合装设有一可旋转设置的旋转安装座，旋转安装座上装设有一剪叉式升降靶机构，旋转安装座包括下部电动旋转台、上部安装盘以及驱动电机，驱动电机与下部电动旋转台相驱动连接，下部电动旋转台与上部安装盘通过螺栓相固定连接，剪叉式升降靶机构配合固定装设在下部电动旋转台上。本实用新型不仅可以实现靶面的自由移动及升降，而且可以实现靶面角度的灵活调节，使该训练打靶机器人更加贴近于实战的情景，更有利于训练者的训练使用，提高训练难度和增加训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电动旋转台 旋转安装座 移动底盘 本实用新型 剪叉式升降 驱动电机 安装盘 安装台 打靶机器人 可旋转设置 螺栓 电动旋转 固定装设 机构配合 驱动车轮 驱动连接 旋转升降 训练效果 移动训练 改进型 剪叉式 靶面 机器人 配合 升降 情景 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人，其特征在于：包括移动底盘以及配合装设在移动底盘上的四个驱动车轮，所述移动底盘的中部装设有一安装台，该安装台内配合装设有一可旋转设置的旋转安装座，该旋转安装座上装设有一剪叉式升降靶机构，所述旋转安装座包括下部电动旋转台、上部安装盘以及驱动电机，所述驱动电机与所述下部电动旋转台相驱动连接，所述下部电动旋转台与上部安装盘通过螺栓相固定连接，所述剪叉式升降靶机构配合固定装设在所述下部电动旋转台上；所述剪叉式升降靶机构包括剪叉升降装置、靶面以及驱动气缸，所述下部电动旋转台上设有两平行对称设置的导轨，所述剪叉升降装置包括两对称设置的剪叉体，两剪叉体的上端通过横向连接杆相固定连接，且所述横向连接杆与所述靶面的底部相固定连接，所述剪叉体的底部包括一固定端和一活动端，所述固定端固定连接于所述下部电动旋转台上，所述活动端连接设有一导轨滑块，该导轨滑块配合滑动装设在所述导轨上，两所述剪叉体的导轨滑块之间通过一推杆相连接，且该推杆与所述驱动气缸的动力输出端相连接，该驱动气缸驱动所述推杆移动设置。/n
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