[实用新型]无人机用伺服舵机备份冗余机构

摘要

无人机用伺服舵机备份冗余机构涉及一种安装在无人机上的伺服舵机备份冗余机构。主要是为解决目前无人机上安装的两个伺服舵机并联在一起，当其中一个伺服舵机出现故障时，另一个无法工作，会导致无人机坠毁的问题而设计的。它包括第一伺服舵机和第二伺服舵机，第一伺服舵机摇臂的末端与第一自由摇臂的后端通过第一转轴连接，第二伺服舵机摇臂的末端与第二自由摇臂的后端通过第二转轴连接，第一自由摇臂的前端、第二自由摇臂的前端、拉杆的后端通过第三转轴连接在一起，拉杆的前端与需要控制的舵面连接。优点是：当一个伺服舵机出现故障时，不影响另一个伺服舵机带动拉杆做往复运动，能保证无人机安全降落着陆。

主权项

1.无人机用伺服舵机备份冗余机构，包括第一伺服舵机（1）和第二伺服舵机（2），其特征是：第一伺服舵机摇臂（3）的末端与第一自由摇臂（4）的后端通过第一转轴（5）连接，第二伺服舵机摇臂（6）的末端与第二自由摇臂（7）的后端通过第二转轴（8）连接，第一自由摇臂的前端、第二自由摇臂的前端、拉杆（10）的后端通过第三转轴（9）连接在一起，拉杆的前端与需要控制的舵面连接。