[实用新型]一种电动车碟刹自动装配系统

摘要

本实用新型公开了一种电动车碟刹自动装配系统，包括刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、工作台面、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块和螺栓装夹运送模块呈十字型分布；本实用新型能够自动化实现电动车碟刹自动装配中的全部工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本。

主权项

1.一种电动车碟刹自动装配系统，其特征在于：包括刹车器装夹运送模块(1)、油管弯头装夹运送模块(4)、垫片运送模块(3)、螺栓装夹运送模块(2)、刹车器预吸取定位夹具(27)、工作台面、油管弯头预装定位夹具(48)、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具(57)，所述工作台面为由机架制成的水平台面，刹车器装夹运送模块(1)、油管弯头装夹运送模块(4)、垫片运送模块(3)、螺栓装夹运送模块(2)、刹车器预吸取定位夹具(27)、油管弯头预装定位夹具(48)、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具(57)均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块(1)、油管弯头装夹运送模块(4)、垫片运送模块(3)和螺栓装夹运送模块(2)呈十字型分布；所述刹车器预吸取定位夹具(27)上预先设置刹车器，油管弯头预装定位夹具(48)上预先装夹油管弯头，所述螺栓预吸取定位夹具(57)上预先装夹螺栓，所述垫片分料振动盘内预先装有垫片；所述刹车器装夹运送模块(1)包括第一支撑架(24)、第一升降气缸(21)、第一水平气缸(23)、第一气缸连接板(22)、第一吸盘连接板(25)和第一真空吸盘(26)，所述第一支撑架(24)固定在工作台面上，第一升降气缸(21)固定在所述第一支撑架(24)上，第一气缸连接板(22)固定在第一升降气缸(21)的活动端；所述第一水平气缸(23)水平安装在所述第一气缸连接板(22)上，第一吸盘连接板(25)固定在所述第一水平气缸(23)的活动端，第一真空吸盘(26)固定在第一吸盘连接板(25)的下方；所述第一水平气缸(23)初始状态时所述第一真空吸盘(26)位于刹车器预吸取定位夹具(27)的正方上；第一升降气缸(21)运动时带动气缸连接板、第一水平气缸(23)、第一吸盘连接板(25)和第一真空吸盘(26)组成的整体上下运动，第一水平气缸(23)运动时带动第一吸盘连接板(25)和第一真空吸盘(26)组成的整体水平运动，从而实现刹车器的进料；所述油管弯头装夹运送模块(4)包括第二支撑架(32)、第二升降气缸(33)、第二水平气缸(31)、第二气缸连接板(34)、手指连接件(45)、气动手指(46)和气动手指夹具(47)，所述第二支撑架(32)固定在工作台面上，第二升降气缸(33)固定在所述第二支撑架(32)上，第二气缸连接板(34)固定在第二升降气缸(33)的活动端；所述第二水平气缸(31)水平安装在所述第二气缸连接板(34)上，手指连接件(45)固定在所述第二水平气缸(31)的活动端，气动手指(46)连接在手手指连接件(45)上，气动手指夹具(47)连接在气动手指(46)上，所述第二升降气缸(33)初始状态时所述气动手指夹具(47)位于油管弯头预装定位夹具(48)的正上方；第二升降气缸(33)运动时带动第二水平气缸(31)、第二气缸连接板(34)、手指连接件(45)、气动手指(46)和气动手指夹具(47)组成的整体上下运动，第二水平气缸(31)运动时带动第二气缸连接板(34)、手指连接件(45)、气动手指(46)和气动手指夹具(47)组成的整体水平运动，从而实现油管弯头的进料；所述垫片运送模块(3)包括第三支撑架(42)、第三升降气缸(43)、第三水平气缸(41)、第三气缸连接板(44)、振动盘外接滑轨(35)和和垫片推送机构(36)，所述第三支撑架(42)固定在工作台面上，第三升降气缸(43)固定在所述第三支撑架(42)上，第三气缸连接板(44)固定在第三升降气缸(43)的活动端；所述第三水平气缸(41)水平安装在所述第三气缸连接板(44)上，振动盘外接滑轨(35)连接在第三水平气缸(41)的活动端，垫片推送机构(36)安装在振动盘外接滑轨(35)上，第三升降气缸(43)和第三水平气缸(41)均处于初始位置时振动盘外接滑轨(35)的入口刚好与垫片分料振动盘的出料口连接；所述第三升降气缸(43)运动时带动第三水平气缸(41)、第三气缸连接板(44)、振动盘外接滑轨(35)和和垫片推送机构(36)组成的整体上下运动，所述第三水平气缸(41)运动时带动第三气缸连接板(44)、振动盘外接滑轨(35)和和垫片推送机构(36)组成的整体水平移动，从而实现垫片的进料；所述螺栓装夹运送模块(2)包括第四支撑板、第四升降气缸(53)、第四水平气缸(51)、第四气缸连接板(54)、第二吸盘连接板(55)、第二真空吸盘(56)，所述第四支撑架(52)固定在工作台面上，第四升降气缸(53)固定在所述第四支撑架(52)上，第四气缸连接板(54)固定在第四升降气缸(53)的活动端；所述第四水平气缸(51)水平安装在所述第四气缸连接板(54)上，第二吸盘连接板(55)固定在所述第四水平气缸(51)的活动端，第二真空吸盘(56)固定在第二吸盘连接板(55)的下方；所述第四水平气缸(51)初始状态时所述第二真空吸盘(56)位于螺栓预吸取定位夹具(57)的正方上；第四升降气缸(53)运动时带动第四气缸连接板(54)、第四水平气缸(51)、第二吸盘连接板(55)和第二真空吸盘(56)组成的整体上下运动，第四水平气缸(51)运动时带动第二吸盘连接板(55)和第二真空吸盘(56)组成的整体水平运动，从而实现螺栓的进料。