[实用新型]一种用于水体采样的无人机

摘要

本实用新型公开了无人机技术领域的一种用于水体采样的无人机，包括无人机机舱，所述无人机机舱的前表面安装有舱门，所述舱门的前表面左侧安装有铰链，所述舱门的前表面右侧安装有搭扣，所述无人机机舱的内腔底部设置有抽水泵和样本收集座，所述无人机机舱的内腔底部左侧插接有金属软管，所述金属软管的左端底部贯穿无人机机舱的内腔底部左侧，本实用新型通过在无人机机舱内安装有六个第一电磁阀和六个出水头，在六个出水头的下端相对应的位置放置有六根试管，通过六个电磁阀能够将不同的水样分别输送到六根试管内，能够对不同区域内的水样进行一次性抽取，大大节约了水样抽取的时间，提高了水样抽取的效率。

主权项

1.一种用于水体采样的无人机，包括无人机机舱（100），其特征在于：所述无人机机舱（100）的前表面安装有舱门（110），所述舱门（110）的前表面左侧安装有铰链（120），所述舱门（110）的前表面右侧安装有搭扣（130），所述无人机机舱（100）的内腔底部设置有抽水泵（500）和样本收集座（600），所述无人机机舱（100）的内腔底部左侧插接有金属软管（400），所述金属软管（400）的左端底部贯穿无人机机舱（100）的内腔底部左侧，所述金属软管（400）的右端与抽水泵（500）的左端连接，所述无人机机舱（100）的内腔左侧设置有蓄电池（700），所述无人机机舱（100）的内腔右侧设置有控制箱（800），所述抽水泵（500）的顶部设置有进水管道（510），所述进水管道（510）的顶部右端设置有六个三通接头（520），六个所述三通接头（520）呈横向排列并且通过管道首尾相连，六个所述三通接头（520）的底部均设置有排水管（530），六个所述排水管（530）的底部均设置有第一电磁阀（540），六个所述第一电磁阀（540）的底部均设置有出水头（550），最右侧所述三通接头（520）的右端通过管道设置有第二电磁阀（560），所述第二电磁阀（560）的底部通过管道连接有气泵（570），六个所述三通接头（520）的顶部均设置有安装座（521），所述样本收集座（600）的顶部开设有六个插槽（610），六个所述插槽（610）的内腔底部均设置有重力传感器（620），六个所述插槽（610）的顶部均插接有试管（630），六个所述试管（630）的底部均与重力传感器（620）的顶部接触，六个所述试管（630）与六个出水头（550）一一对应，所述控制箱（800）的内腔左侧从上到下依次连接有接收模块（810）、处理模块（820）和控制模块（830），所述控制箱（800）的内腔左侧连接有GPRS模块（840），所述GPRS模块（840）的输出端通过导线与接收模块（810）的输入端连接，所述重力传感器（620）通过导线与接收模块（810）连接，所述接收模块（810）的输出端通过导线与处理模块（820）输入端连接，所述处理模块（820）的输出端通过导线与控制模块（830）和GPRS模块（840）的输入端连接，所述控制箱（800）通过导线与抽水泵（500）、第一电磁阀（540）、第二电磁阀（560）和气泵（570）连接，所述控制箱（800）通过导线与蓄电池（700）连接。