[实用新型]一种适用曲面的贴合装置有效
| 申请号： | 201920140744.1 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209505903U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 伍伟 | 申请（专利权）人： | 上海识质电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用曲面的贴合装置，连接于攀爬机器人用于转向，其中，包括依次连接的推拉缸、中间板、球头杆、球头套、固定法兰，推拉缸内部设有驱动连接中间板的推拉杆组件，球头杆的球头设置于球头套的内部，球头套外围设有螺纹，固定法兰内部设有固定球头套的螺纹孔。 | ||
| 搜索关键词： | 球头套 固定法兰 贴合装置 球头杆 推拉缸 中间板 头套 本实用新型 攀爬机器人 推拉杆组件 驱动连接 依次连接 固定球 螺纹孔 螺纹 球头 外围 | ||
【主权项】：
1.一种适用曲面的贴合装置，连接于攀爬机器人用于转向，其特征在于，包括依次连接的推拉缸、中间板、球头杆、球头套、固定法兰，所述推拉缸内部设有驱动连接所述中间板的推拉杆组件，所述球头杆的球头设置于所述球头套的内部，所述球头套外围设有螺纹，所述固定法兰内部设有固定所述球头套的螺纹孔。
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