[实用新型]紧凑型智能短距离取料装置有效
申请号: | 201920144988.7 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN209480718U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 苏永兴;李程 | 申请(专利权)人: | 积成科技(大连)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 刘文平 |
地址: | 116600 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种紧凑型智能短距离取料装置,包括支架、立板、气动摆台、摇杆和气动夹爪;支架的一侧固定安装有立板,立板的背面安装有气动摆台,立板的正面安装有摇杆,摇杆与气动摆台相连,摇杆与垂直直线导轨浮动连接,立板的正面与滑板滑动连接;气动夹爪安装在固定板上,固定板与垂直直线导轨滑动连接;立板的正面安装有两个限位块。本实用新型可实现A点到B点定点定向的搬送,不需要XYZ三轴平台,控制方式较为简单,维修简单。 | ||
搜索关键词: | 立板 摇杆 气动摆台 垂直直线导轨 本实用新型 滑动连接 气动夹爪 取料装置 正面安装 固定板 支架 背面安装 浮动连接 控制方式 三轴平台 智能 限位块 滑板 维修 | ||
【主权项】:
1.紧凑型智能短距离取料装置,其特征在于,包括支架、立板(4)、气动摆台(6)、摇杆(7)和气动夹爪(13);支架的一侧固定安装有立板(4),立板(4)的背面安装有气动摆台(6),立板(4)的正面安装有摇杆(7),摇杆(7)与气动摆台(6)相连,摇杆(7)与垂直直线导轨(11)浮动连接,立板(4)的正面与滑板(10)滑动连接;气动夹爪(13)安装在固定板(12)上,固定板(12)与垂直直线导轨(11)滑动连接;立板(4)的正面安装有两个限位块(5)。
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