[实用新型]一种柔性自适应清洁模块有效
申请号: | 201920145973.2 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN210077557U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 黄程;计时鸣;曾晰;温聪;李卓 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔性自适应清洁模块,包括机架,所述机架上设有的活动连接件,所述活动连接件上的设有固定板,所述活动连接件上设有驱动装置,所述固定板上设有连接杆,所述连接杆一端通过轴承设置在固定板上,另一端连接设置擦拭装置,所述驱动装置与连接杆传动连接,从而带动擦拭装置进行自动清洁。本实用新型的有益效果是:该模块采用可转动式合页结构对墙面进行清洁,提高了清洁机构对于复杂墙体的清洁自适应性,可清洁范围大,达到柔性自清洁的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 自适应 清洁 模块 | ||
【主权项】:
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