[实用新型]配制输液成品自动标记机有效
| 申请号： | 201920151516.4 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209480183U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 茅泽民;李杰;相尧 | 申请（专利权）人： | 浙江艾隆科技有限公司;苏州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 刘振龙 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种配制输液成品自动标记机，包括机架以及设置于机架上的标记模块，在所述的标记模块之后设置用于核对信息的扫描模块，在所述的标记模块前端设置用于识别液袋的视觉识别模块，在所述的视觉识别模块旁设置用于抓取液袋的机械手，所述的机械手将液袋送至标记模块进行贴签操作，之后机械手继续抓取液袋通过扫描模块后送出；所述标记模块、扫描模块以及机械手均通过控制模块控制。通过机械手的使用，提高液袋抓取精度，同时通过机械手下压来实现贴签操作，能够很好的控制贴签的位置，机械手将液袋通过扫描模块进行核对后放入分拣单元进行分拣，提高贴签的精度以及分拣的质量，提高贴签的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 液袋 标记模块 扫描模块 抓取 视觉识别模块 自动标记 分拣 配制 核对 输液 本实用新型 分拣单元 控制模块 前端设置 放入 送出 | ||
【主权项】：
1.一种配制输液成品自动标记机，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的标记模块(4)，在所述的标记模块(4)之后设置用于核对信息的扫描模块(6)，其特征在于，在所述的标记模块(4)前端设置用于识别液袋的视觉识别模块(2)，在所述的视觉识别模块(2)旁设置用于抓取液袋的机械手(3)，所述的机械手(3)将液袋送至标记模块(4)进行贴签操作，之后机械手(3)继续抓取液袋通过扫描模块(6)后送出；所述标记模块(4)、扫描模块(6)以及机械手(3)均通过控制模块控制。
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