[实用新型]一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船

摘要

一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船，包括具备自主航行模式的船体，船体的顶面一侧固定安装自主航行模块，船体的顶面中部开设独立的方形腔体，方形腔体的顶面与底面均与外部相通，方形腔体的前后两面内壁中部均开设竖向的条形槽，条形槽的下端均与外部相通，条形槽的顶面内壁均固定安装竖向的气缸，气缸的活动端均朝下且均固定安装连接板，方形腔体内配合设有捕捉筐，捕捉筐能沿方形腔体上下移动，捕捉筐的顶面与朝向船尾的一侧均开口，两块连接板分别位于捕捉筐的前后两侧。本实用新型的无人船体积小巧，能在狭窄的河道内进行捕获工作，使用范围更广，在使用时更加便利。

主权项

1.一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船，其特征在于：包括具备自主航行模式的船体（1），船体（1）的顶面一侧固定安装自主航行模块（2），船体（1）的顶面中部开设独立的方形腔体（3），方形腔体（3）的顶面与底面均与外部相通，方形腔体（3）的前后两面内壁中部均开设竖向的条形槽（4），条形槽（4）的下端均与外部相通，条形槽（4）的顶面内壁均固定安装竖向的气缸（5），气缸（5）的活动端均朝下且均固定安装连接板（6），方形腔体（3）内配合设有捕捉筐（7），捕捉筐（7）能沿方形腔体（3）上下移动，捕捉筐（7）的顶面与朝向船尾的一侧均开口，两块连接板（6）分别位于捕捉筐（7）的前后两侧，捕捉筐（7）的前后两侧下端分别与对应的连接板（6）的内侧固定连接，捕捉筐（7）的内侧内壁中部固定安装自动对接控制装置（8），自动对接控制装置（8）能与水下潜器的对接装置实现自动对接，船体（1）的顶面另一侧从左到右依次固定安装无线接收装置（9）与处理器（10），无线接收装置（9）能与水下潜器的无线发射装置无线连接，自动对接控制装置（8）与无线接收装置（9）均与处理器（10）电路连接，处理器（10）与气缸（5）电路连接，船体（1）的内部设有蓄电池（11），气缸（5）、自动对接控制装置（8）、无线接收装置（9）与处理器（10）均分别与蓄电池（11）电路连接。