[实用新型]一种高效智能水面巡检机器人有效
申请号: | 201920152101.9 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN209479914U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 陈锐;吕建明 | 申请(专利权)人: | 陈锐;吕建明 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63B49/00;B63C9/13;B63C9/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 443000 湖北省宜昌*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高效智能水面巡检机器人,包括船体,所述船体底部左侧设有螺旋桨,船体内底部对应螺旋桨位置设有电机,船体上中间位置设有第二伸缩杆,第二伸缩杆上安装有声音采集器,第二伸缩杆左侧设有扩音器,第二伸缩杆右侧安装有第一伸缩杆,第一伸缩杆上安装有摄像头。本实用新型提供一种高效智能水面巡检机器人,结构设置巧妙,且布局合理,船体上方的摄像头与声音采集器时刻检测水面上的动态,信息处理控制模块对收集到的信息进行解读识别,当识别到有人在水域内进行非法捕鱼、游泳等限制行为时,信息处理控制模块通过扩音器对涉事人员进行广播喊话,驱使人员离开,并通过警示灯的交替闪烁进一步震慑人员。 | ||
搜索关键词: | 伸缩杆 船体 高效智能 水面 信息处理控制模块 声音采集器 巡检机器人 摄像头 扩音器 本实用新型 螺旋桨位置 交替闪烁 结构设置 人员离开 时刻检测 警示灯 螺旋桨 解读 巡检 捕鱼 电机 水域 游泳 广播 非法 | ||
【主权项】:
1.一种高效智能水面巡检机器人,包括船体(1),其特征在于,所述船体(1)底部左侧设有螺旋桨(2),船体(1)内底部对应螺旋桨(2)位置设有电机(3),电机(3)右侧设有蓄电池(4),蓄电池(4)上方设有信息处理控制模块(6),信息处理控制模块(6)上设有GPS模块(27)与远程控制模块(28)、远程信息共享模块(29),所述船体(1)内左侧位置设有空槽(16),船体(1)上中间位置设有第二伸缩杆(12),第二伸缩杆(12)上安装有声音采集器(13),第二伸缩杆(12)左侧设有扩音器(14),扩音器(14)通过支撑杆(15)固定于船体(1)上,第二伸缩杆(12)右侧安装有第一伸缩杆(9),第一伸缩杆(9)上安装有摄像头(10),所述船体(1)内分别设有驱动第一伸缩杆(9)与第二伸缩杆(12)的气缸(11);船体(1)外左右两侧靠近顶部位置分别安装有警示灯(8),所述船体(1)上对应空槽(16)位置安装有电动门(18),空槽(16)内设有压缩救生圈(17),压缩救生圈(17)放置于下方的弹板(19)上,压缩救生圈(17)上右侧位置安装有高压储气钢瓶(22),弹板(19)上下方位置安装有弹簧(21)。
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