[实用新型]一种投篮机器人有效
| 申请号： | 201920155663.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN210125158U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 白颖;蒋庆斌;周斌 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00;A63B47/02 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种投篮机器人，所述投篮机器人包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：投篮机器人的投手部、臂部、捡球部、车轮、机架，所述投手部与所述臂部通过所述投手支撑块连接，所述臂部安装在所述机架上，所述捡球部安装在所述机架上，所述车轮安装在所述机架上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动，包括：手部投球电机、臂部伸缩电机、臂部调整电机、捡球电机、车轮电机；所述控制系统采用PLC程序实现对所述投篮机器人的控制。本实用新型的一种投篮机器人是一种多自由度智能投篮机器人，能实现篮球的精准入篮，在保证了成功率的同时也能保证了判断准确、快速捡球、调节方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投篮 机器人 | ||
【主权项】：
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