[实用新型]柔性对接的AGV充电装置

摘要

一种柔性对接的AGV充电装置。现有自动导引车辆充电，采用硬性连接，车辆停止时，前、后有一定的误差，常发生对接不准确，影响充电质量。本实用新型组成包括：背板（1），背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块（2）连接，其中上方、下方纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴（3），纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台（8），纵向滑台内部包括纵向滑块（5），纵向滑块穿过纵向导向光轴，纵向滑块与上方、下方纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧（4），纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块（9）连接，其中左、右横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴（6）。本实用新型用于柔性对接的AGV充电装置。

主权项

1.一种柔性对接的AGV充电装置，其组成包括：背板，其特征是：所述的背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块连接，其中上方、下方所述的纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴，所述的纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台，所述的纵向滑台内部包括纵向滑块，所述的纵向滑块穿过所述的纵向导向光轴，所述的纵向滑块与上方、下方所述的纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧，所述的纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块连接，其中左、右所述的横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴，所述的横向导向光轴中间位置穿有横向滑台。