[实用新型]一种用于钢圈上下料的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于钢圈上下料的机械手，种自动化设备领域，包括有抓取装置(1)、送料装置(2)、推料气缸(3)和弧形三角定位块(31)，所述抓取装置(1)设置在送料装置(2)上，所述送料装置(2)通过支架设置在流水线机架上，所述料气缸(3)和弧形三角定位块(31)也设置在流水线机架上对产品进行定位，所述抓取装置(1)包括有下移模块(11)和机械手模块(12)，通过利用机械手模块(12)的抓取，在加料的同时，能自动的对部分形变钢圈进行矫正，节约了加工时间，提高了生产效率。

主权项

1.一种用于钢圈上下料的机械手，包括有抓取装置(1)和送料装置(2)，所述抓取装置(1)设置在送料装置(2)上，所述送料装置(2)通过支架设置在流水线机架上，其特征在于：所述抓取装置(1)包括有下移模块(11)和机械手模块(12)；/n所述下移模块(11)包括L型固定板(111)和下移气缸(112)，L型固定板(111)固定在送料装置(2)上，下移气缸(112)固定在L型固定板(111)上，且下移气缸(112)的伸缩轴与机械手模块(12)连接；/n所述机械手模块(12)包括有开合气缸(121)、气缸安装板(122)、连杆固定件(123)、连杆(124)、维稳件(125)、夹料连接件(126)、夹料调整块(127)和夹料圆棒(128)，所述开合气缸(121)固定在气缸安装板(122)的一面上，另一面与下移气缸(112)的伸缩轴固定，维稳件(125)与开合气缸(121)固定，在维稳件(125)的表面上设置有与连杆固定件(123)相对应的缺口，连杆固定件(123)设置在维稳件(125)的内部，且连杆固定件(123)与开合气缸(121)的伸缩轴固定连接，连杆固定件(123)上的叶片穿过维稳件(125)表面上的缺口与连杆(124)的一端固定在一起，连杆(124)的另一端固定在夹料连接件(126)上，夹料连接件(126)与夹料调整块(127)固定，夹料圆棒(128)竖直设置在夹料调整块(127)上。/n