[实用新型]一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统

摘要

本实用新型涉及一种电驱动车辆的附着稳定性系统，包括电动汽车踏板与电机控制器的输入端连接，电机控制器输出端与电机的输入端连接；电动汽车踏板踩下时，电机控制器的输出端向电机输入端输入转矩信号，测量模块从电机中采集电枢电流和电枢电压；数据处理模块接收所述测量模块测量到的电枢电流和电枢电压，输出电机输出转矩变化值、附着转矩变化值；稳定性判别模块接收输出转矩变化值、附着转矩变化值，输出轮胎地面附着稳定状态和附着控制切换状态。本实用新型提供了一种精确判断电驱动车辆的附着稳定性判别系统。本实用新型判别过程简单，所需传感器少，成本低，可靠性高。