[实用新型]一种高效高精度螺丝安装机

摘要

本实用新型涉及一种高效高精度螺丝安装机，涉及螺丝安装机技术领域，包括机座、工件安装平台、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和竖直螺丝安装机构，所述机座上设置水平的工件安装平台，所述工件安装平台上安装X向移动机构，所述X向移动机构上安装Y向移动机构，所述Y向移动机构上安装Z向移动机构，所述Z向移动机构上安装竖直螺丝安装机构，所述竖直螺丝安装机构在X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构的驱动作用下可以实现沿X向、Y向和Z向的移动，所述工件安装平台上还设置用于固定工件的工件夹紧工装机构，用以解决现有技术中螺丝安装效率低，安装精度差的技术问题。

主权项

1.一种高效高精度螺丝安装机，其特征在于：包括机座(1)、工件安装平台(2)、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和竖直螺丝安装机构，所述机座(1)上设置水平的工件安装平台(2)，所述工件安装平台(2)上安装X向移动机构，所述X向移动机构上安装Y向移动机构，所述Y向移动机构上安装Z向移动机构，所述Z向移动机构上安装竖直螺丝安装机构，所述竖直螺丝安装机构在X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构的驱动作用下可以实现沿X向、Y向和Z向的移动，所述工件安装平台上还设置用于固定工件的工件夹紧工装机构；/n所述竖直螺丝安装机构包括安装在Z向移动机构上的竖直底板(22)、安装在竖直底板(22)上的竖直滑轨(23)、沿竖直滑轨(23)滑动安装的第一竖直滑块(24)和第二竖直滑块(26)，所述第一竖直滑块(24)和第二竖直滑块(26)之间安装导向杆(44)和套在导向杆(44)外部的弹簧(43)，所述导向杆(44)的一端固定在第一竖直滑块(24)的底部，所述导向杆(44)的另一端穿过第二竖直滑块(26)后安装螺母，所述弹簧(43)的底部通过第二竖直滑块(26)顶部的阶梯台(47-1)限位，所述螺母通过第二竖直滑块(26)底部的阶梯台(47-2)限位，所述第一竖直滑块(24)上安装竖直的电动螺丝刀(17)，所述第二竖直滑块(26)上安装固定块(25)，所述电动螺丝刀(17)的端部安装旋转刀头(29)，旋转刀头(29)的端部设置为与螺丝帽花型匹配的凸部，所述固定块(25)底部安装导向管(28)，所述固定块(25)侧面设置吸真空管(45)，所述吸真空管(45)与导向管(28)连通，弹簧常态下，所述旋转刀头(29)穿过固定块(25)和导向管(28)且与导向管(28)的底部平齐，所述第一竖直滑块(24)上还安装气缸支架(31)，所述气缸支架(31)上固定安装竖直气缸(30)的缸体，所述竖直气缸(30)的气缸杆与吸真空气缸(32)的气缸杆固定安装，所述吸真空气缸(32)的缸体上设置与吸真空管(45)连通的吸气管(46)，吸真空气缸(32)的吸气管(46)吸气时实现与吸真空管(45)连通的导向管(28)吸真空，所述吸真空气缸(32)固定安装在底部支撑板(27)上，所述底部支撑板(27)安装在竖直底板(22)的底部；/n所述底部支撑板(27)的下表面安装送钉气缸(34)和送钉滑轨(35)，所述送钉气缸(34)的气缸杆连接安装在送钉滑轨(35)上的滑块，所述滑块上安装夹紧气缸(36)，所述夹紧气缸(36)的夹爪夹紧时形成的孔径小于螺丝的丝帽直径，所述夹紧气缸(36)的夹爪在夹紧状态下可承托螺丝的丝帽且对螺丝的丝杆进行夹紧，所述底部支撑板(27)上垂直安装贯穿的吸钉管(33)，送钉气缸(34)复位时，吸钉管(33)的一端与吸钉装置连接，另一端穿过底部支撑板(27)后位于夹紧气缸(36)的夹爪正上方，所述吸钉管(33)上设置用于监测吸钉数量的红外监测传感器(37)。/n