[实用新型]一种多工件上料装置有效
| 申请号： | 201920160338.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209614811U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王康军;陈沛东 | 申请（专利权）人： | 苏州三德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产上料装配设备领域，公开了一种多工件上料装置，包括固定板、机械手、铁芯料仓、盖板料仓和轴料仓；机械手、铁芯料仓、盖板料仓和轴料仓安装在固定板上，机械手的第五关节上安装有工业CCD相机，机械手的第六关节上连接有工件夹爪，工件夹爪包括夹取轴的夹轴装置和可以夹取盖板或铁芯的支撑爪；盖板料仓和铁芯料仓均采用皮带进行传输。本实用新型通过工业CCD相机视觉引导机械手第六关节上的工件夹爪夹取铁芯、盖板、轴进行上料到与多工件上料装置配合使用的压装装置中，自动化程度高，上料精准。 | ||
| 搜索关键词： | 料仓 机械手 盖板 铁芯 工件上料装置 工件夹爪 夹取 关节 工业CCD相机 本实用新型 固定板 上料 轴料 自动化生产 夹轴装置 视觉引导 压装装置 装配设备 支撑爪 皮带 自动化 传输 | ||
【主权项】：
1.一种多工件上料装置，其特征在于：包括固定板(31)、机械手(41)、铁芯料仓(51)、盖板料仓(52)和轴料仓；所述机械手(41)、铁芯料仓(51)、盖板料仓(52)和轴料仓安装在固定板(31)上，所述机械手(41)的第五关节上安装有工业CCD相机(414)，机械手(41)的第六关节上连接有工件夹爪(42)，所述工件夹爪(42)包括夹取轴的夹轴装置(421)和可以夹取盖板或铁芯的支撑爪(422)；所述盖板料仓(52)和铁芯料仓(51)均采用皮带进行传输。
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