[实用新型]一种用于工业机器人的减震装置有效

专利信息
申请号: 201920160671.2 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN209682241U 公开(公告)日: 2019-11-26
发明(设计)人: 董金闯 申请(专利权)人: 山东轩烨机器人科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250000 山东省济南*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种用于工业机器人的减震装置,包括底座,所述底座的顶部开设有缓冲槽,且缓冲槽内滑动套设有设备安装板,所述设备安装板的底部开设有矩形槽,所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有矩形管,且矩形管内滑动套设有竖板,所述竖板的顶部固定安装有支撑板,且支撑板的顶部与矩形槽的顶部内壁螺纹固定,所述矩形管的两侧均设有移动座,且两个移动座相互远离的一侧均设为弧形结构,所述移动座靠近矩形管的一侧与矩形管之间固定连接有多个弹簧。本实用新型设计合理,结构简单,具备很好的减震作用,能够有效的减缓工业机器人工作时产生的震动,提高工业机器人的使用寿命,满足使用需求。
搜索关键词: 矩形管 工业机器人 缓冲槽 移动座 本实用新型 设备安装板 滑动套 矩形槽 支撑板 竖板 底座 底部内壁 顶部内壁 弧形结构 减震装置 减震作用 螺纹固定 使用寿命 弹簧 震动
【主权项】:
1.一种用于工业机器人的减震装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有缓冲槽(2),且缓冲槽(2)内滑动套设有设备安装板(3),所述设备安装板(3)的底部开设有矩形槽(4),所述缓冲槽(2)的底部内壁上固定安装有矩形管(5),且矩形管(5)内滑动套设有竖板(15),所述竖板(15)的顶部固定安装有支撑板(16),且支撑板(16)的顶部与矩形槽(4)的顶部内壁螺纹固定,所述矩形管(5)的两侧均设有移动座(6),且两个移动座(6)相互远离的一侧均设为弧形结构,所述移动座(6)靠近矩形管(5)的一侧与矩形管(5)之间固定连接有多个弹簧(7),所述矩形槽(4)的两侧内壁上均固定安装有连接杆(8),两个连接杆(8)相互靠近的一端均转动安装有第一转轮(9),且第一转轮(9)与对应的移动座(6)远离矩形管(5)的一侧活动接触,所述缓冲槽(2)的底部内壁上开设有两个滑槽(10),矩形管(5)位于两个滑槽(10)之间,所述滑槽(10)的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆(11),且定位杆(11)的一侧设有两个滑块(12),所述滑块(12)靠近对应的定位杆(11)的一侧转动安装有两个第二转轮(13),位于同一个滑块(12)上的两个第二转轮(13)相互靠近的一侧分别与对应的定位杆(11)的顶部和底部滚动接触,所述滑块(12)远离对应的定位杆(11)的一侧嵌套有滚珠,且滚珠与对应的滑槽(10)的一侧内壁滚动接触。/n
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