[实用新型]一种随动平移装置有效
| 申请号： | 201920160767.9 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209668225U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 薛正东;丁中山;黄峰 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陶金龙;马盼<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种随动平移装置，用于托举物料随着抓手移动；包括随动平移单元、抓手以及支撑随动平移单元和抓手的底座，所述抓手安装在底座的两侧，所述随动平移单元通过支撑板固定在所述底座上；所述随动平移单元包括支架、M个板条、传输链条和驱动电机；所述驱动电机连接传输链条，并带动所述传输链条绕着支架循环转动；所述M个板条均匀固定在所述左传输链条和右传输链条之间，且所述板条随着传输链条进行循环运动，本实用新型提供的一种随动平移装置，在抓手牵引物料前进的过程中，对物料进行托举移动，降低设备占用空间，保证物料形态，提高了产品合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 随动 传输链条 平移单元 抓手 板条 底座 本实用新型 平移装置 驱动电机 托举 支架 产品合格率 降低设备 均匀固定 连接传输 物料形态 循环运动 循环转动 占用空间 抓手移动 支撑板 牵引 链条 移动 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种随动平移装置，用于托举物料随着抓手移动；其特征在于，包括随动平移单元、抓手以及支撑随动平移单元和抓手的底座，所述抓手安装在底座的两侧，所述随动平移单元通过支撑板固定在所述底座上；/n所述随动平移单元包括支架、M个板条、传输链条和驱动电机；所述传输链条为缠绕在所述支架上的封闭链条，所述驱动电机连接传输链条，并带动所述传输链条绕着支架循环转动；所述传输链条包括左传输链条和右传输链条，且所述左传输链条和右传输链条之间的连线垂直于所述物料移动的方向，所述M个板条均匀固定在所述左传输链条和右传输链条之间，且所述板条随着传输链条进行循环运动，M为大于1的整数；/n所述M个板条的初始位置位于所述支架的下端，当所述抓手牵引物料传输至所述随动平移单元时，所述驱动电机带动左传输链条和右传输链条以及板条开始循环，所述板条循环至支架上方，并托举物料随着抓手移动，当物料传输出所述随动平移单元时，所述板条循环至支架下方的初始位置。/n
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