[实用新型]一种具有清扫机构的平粮机器人有效
| 申请号： | 201920160927.X | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209693513U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 赵小军;叶真洪;谢鹏;王丽;邹永明;邹强;胡晓君;刘思达;杨杰;彭倍;王钦;沈文;葛森;沈鑫;靳卫;陈益;盛峰 | 申请（专利权）人： | 中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A01F25/16 | 分类号： | A01F25/16;B08B1/04;B65G69/04 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610073 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有清扫机构的平粮机器人，包括可移动的机器人主体、机器人平粮模块和机器人清扫模块，机器人平粮模块将粮堆推平，机器人清扫模块为推平后的粮堆进行清扫作业。机器人平粮模块包括机器人平粮支架、机器人平粮动力件、机器人平粮连接件和机器人平粮块，机器人平粮支架的端部与机器人主体转动连接，机器人平粮支架的另一端通过机器人平粮连接件与机器人平粮块相连，机器人平粮动力件位于机器人平粮支架上，机器人平粮动力件与机器人平粮连接件相连，机器人平粮动力件带动机器人平粮连接件运动，机器人平粮连接件运动时带动机器人平粮块运动。 | ||
| 搜索关键词： | 连接件 动力件 支架 机器人 机器人主体 粮堆 清扫 本实用新型 清扫机构 清扫作业 转动连接 可移动 | ||
【主权项】：
1.一种具有清扫机构的平粮机器人，其特征在于：包括可移动的机器人主体(1)、机器人平粮模块(2)和机器人清扫模块(3)，机器人平粮模块(2)将粮堆推平，机器人清扫模块(3)为推平后的粮堆进行清扫作业；/n所述机器人平粮模块(2)包括机器人平粮支架(20)、机器人平粮动力件(21)、机器人平粮连接件(22)和机器人平粮块(23)，机器人平粮支架(20)的端部与机器人主体(1)转动连接，机器人平粮支架(20)的另一端通过机器人平粮连接件(22)与机器人平粮块(23)相连，机器人平粮动力件(21)位于机器人平粮支架(20)上，机器人平粮动力件(21)与机器人平粮连接件(22)相连，机器人平粮动力件(21)带动机器人平粮连接件(22)运动，机器人平粮连接件(22)运动时带动机器人平粮块(23)运动；/n所述机器人清扫模块(3)包括机器人清扫支架(30)、机器人清扫动力件(31)和机器人清扫块(32)，机器人清扫支架(30)的端部与机器人主体(1)转动连接，机器人清扫支架(30)的另一端与机器人清扫块(32)转动连接，机器人清扫动力件(31)位于机器人清扫支架(30)上并与机器人清扫块(32)相连，机器人清扫动力件(31)带动机器人清扫块(32)转动。/n
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