[实用新型]一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置

摘要

本实用新型公开了一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，包括机架，所述机架的顶部设有转盘，且转盘的中心处设有转轴，且转轴与转盘铰接相连，且转盘的下方设有滚珠，且滚珠为多个，且滚珠呈“环形”分布在机架的顶部。该基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，通过嵌入式伺服系统、第一对设开关、第二对设开关、第三对设开关和第四对设开关之间的配合，在定位装置的作用下，定位装置能够通过转动四角转柄调节滑块形成，滑槽对滑块的移动起到导向的作用，定位爪拆装方便，可根据不同规格的工件更换不同规格的定位爪，通过调节滑块和定位爪对工件的开孔进行定位，定位爪的直径在10‑60MM之间，适用工件规格广。

主权项

1.一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部设有转盘（31），且转盘（31）的中心处设有转轴（30），且转轴（30）与转盘（31）铰接相连，且转盘（31）的下方设有滚珠（32），且滚珠（32）为多个，且滚珠（32）呈“环形”分布在机架（1）的顶部，且滚珠（32）与机架（1）铰接相连，且转轴（30）的外部套设有轴套（29），且转轴（30）与轴套（29）转动连接，且轴套（29）与机架（1）铰接相连，且轴套（29）的底部设有第二减速器（28），且第二减速器（28）与轴套（29）铰接相连，且第二减速器（28）与转轴（30）键连接，且第二减速器（28）的右侧设有第二电机（25），且第二电机（25）与减速器（28）铰接相连，且第二电机（25）与嵌入式伺服系统电性连接，所述转盘（31）分为八个工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，且八个工位的顶部均设有托盘（11），且八个所述托盘（11）均与转盘（31）铰接相连，且第二工位为空盘，且每个工位之间的夹角为45°，且托盘（11）顶部设有限位柱（33），且限位柱（33）为三根，且三根所述限位柱（33）呈“三角形”分布在托盘（11）的顶部，且限位柱（33）与托盘（11）铰接相连，且托盘（11）呈“四边形”，所述第一工位处的托盘（11）的外部四角均设有滑杆（10），且四根所述滑杆（10）与所述第一工位处的托盘（11）相邻，且四根所述滑杆（10）均贯穿机架（1），且滑杆（10）顶端设有定位装置（37），且四个所述定位装置（37）均由底套（38）、齿盘（39）、顶套（40）、齿轮（41）、四角套（42）、定位柱（46）、四角转柄（47）、定位球（48）以及容置在顶套（40）顶部的滑块（44）和定位爪（45）组成，且滑杆（10）与底套（38）螺纹连接且方向相反，且齿盘（39）与底套（38）转动连接，且定位球（48）位于齿盘（39）的中心处，且齿盘（39）与齿轮（41）啮合相连，且四个所述齿轮（41）呈“十字”容置在顶套（40）的内部，且齿轮（41）与四角套（42）套接相连，且四角套（42）与顶套（40）转动连接，且齿轮（41）通过四角套（42）与顶套（40）相连，且四角转柄（47）与四角套（42）活动插接，且顶套（40）与底套（38）铰接相连，且定位柱（46）位于顶套（40）顶部的中心处，且与顶套（40）为一体设置，且顶套（40）的顶部设有滑槽（43），且四个所述滑槽（43）呈“十字”分布在顶套（40）的顶部，且滑块（44）容置在滑槽（43）内且能滑动，且滑块（44）与齿轮（41）啮合相连，且定位爪（45）位于滑块（44）的顶部，且四个所述定位爪（45）与滑块（44）铰接相连，且滑杆（10）的底端设有底板（9），且滑杆（10）与底板（9）铰接相连，且底板（9）的右侧设有支板（4），且支板（4）与机架（1）铰接相连,且支板（4）的前侧底部设有第二链轮（5），且第二链轮（5）与支板（4）转动连接，且支板（4）的后侧顶部设有第三链轮（6），且第三链轮（6）与支板（4）转动连接，且第二链轮（5）与第三链轮（6）之间设有第一固定角码（8），且第一固定角码（8）与支板（4）铰接相连，所述底板（9）的正下方设有支架（2），且支架（2）与机架（1）铰接相连，且支架（2）的底部设有第一链轮（3），且第一链轮（3）与支架（2）转动连接，且第一链轮（3）与第三链轮（6）在同一垂线上，且第一链轮（3）的外部套设有链条（7），且第一链轮（3）通过链条（7）与第二链轮（5）和第三链轮（6）相连，且支板（4）的右侧设有第一减速器（27），且第一减速器（27）与支板（4）铰接相连，且第一减速器（27）的底部设有第一电机（24），且第一电机（24）与第一减速器（27）铰接相连，且第一电机（24）与嵌入式伺服系统电性连接，所述机架（1）的顶部左侧设有第一竖杆（12），且第一竖杆（12）与机架（1）铰接相连，且第一竖杆（12）的顶端设有第一对设开关（13），且第一对设开关（13）与第一竖杆（12）铰接相连，且第一对设开关（13）的顶部设有传感器（14），且第一对设开关（13）和传感器（14）均与嵌入式伺服系统电性连接，所述第一竖杆（12）的对角线方向设有第二竖杆（15），且第二竖杆（15）与机架（1）铰接相连，所述第一竖杆（12）的下方设有第二固定角码（23），且第二固定角码（23）与机架（1）铰接相连，且第二竖杆（15）的顶端设有第二对设开关（16），且第二对设开关（16）与第二竖杆（15）铰接相连，且第二对设开关（16）与第一对设开关（13）成组使用，且第二对设开关（16）与嵌入式伺服系统电性连接，所述机架（1）的顶部右侧设有第三竖杆（17），且第三竖杆（17）与机架（1）铰接相连，且第三竖杆（17）的顶端设有第三对设开关（18），且第三对设开关（18）与第三竖杆（17）铰接相连，且第三对设开关（18）与嵌入式伺服系统电性连接，且第三竖杆（17）的对角线方向设有第四竖杆（19），且第四竖杆（19）与机架（1）铰接相连，且第四竖杆（19）的顶端设有第四对设开关（20），且第四对设开关（20）与第四竖杆（19）铰接相连，且第四对设开关（20）与第三对设开关（18）成组使用，且第四对设开关（20）与嵌入式伺服系统电性连接。/n