[实用新型]高速收费站收卡收费系统

摘要

本实用新型公开了一种高速收费站收卡收费系统，通过数据处理及控制模块对视觉模块获取的车辆正面及侧面图像进行解析，获知车型及驾驶员的位置，并根据测距模块检测的车辆侧面车距，控制机器手移动至驾驶员胳膊够得到的目标位置，通过机器手上设置的卡片回收模块，完成卡片回收和读取卡片内信息，并根据车型信息，生成应收费金额信息，通过电子收费模块进行显示，并完成收费。本实用新型可取代人工进行收卡和收费，驾驶员递卡方便，可缩短递卡时间，并使回收卡片更便捷，保证付款金额数据准确，采用短距离的扫码支付方式，便于驾驶员支付成功，快速通过，因此适用于对各种类型的车辆进行收卡和收费。

主权项

1.一种高速收费站收卡收费系统，设于高速收费站的收费口，其特征在于，包括：视觉模块，设于收费口的正面及侧面，用于获取车辆的正面及侧面图像；测距模块，设于收费口的侧面，用于检测车辆的侧面车距；卡片回收模块，用于接受车辆驾驶员交还的卡片，并读取卡片内信息；电子收费模块，用于显示应收费金额信息，并提供电子收费接口；机器手，设于收费口的侧面，用于将其装有的所述卡片回收模块和电子收费模块移送至驾驶员胳膊够得到的目标位置；数据处理及控制模块，用于对所述正面及侧面图像进行解析，获知车型及驾驶员的位置，并根据所述侧面车距，控制所述机器手移动至所述目标位置，根据卡片内信息，生成应收费金额信息，通过所述电子收费模块进行显示，以及控制所述电子收费模块完成收费，并控制所述卡片回收模块完成卡片回收。