[实用新型]一种五轴线性焊接机器人有效
| 申请号： | 201920164139.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209614552U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李永明;胡光裕;刁冬冬;李斌 | 申请（专利权）人： | 延锋汽车内饰系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26;B25J18/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪;杨希 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种五轴线性焊接机器人，其包括：一Z轴臂以及一与该Z轴臂连接的焊接单元，所述机器人还包括：一连接在所述Z轴臂与所述焊接单元之间，以在所述Z轴臂的驱动下沿Z轴方向移动，并带动所述焊接单元绕平行于Y轴方向的旋转轴旋转。本实用新型通过在现有的四轴线性焊接机器人的Z轴臂上借位增设摆动臂，从而在使各臂之间的安全距离不受影响的基础上，实现了超声波焊接头的各角度摆动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接单元 轴线性 焊接机器人 超声波焊接头 本实用新型 安全距离 焊接机器 角度摆动 摆动臂 旋转轴 借位 下沿 焊接 机器人 平行 增设 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种五轴线性焊接机器人，其包括：一Z轴臂以及一与该Z轴臂连接的焊接单元，其特征在于，所述机器人还包括：一连接在所述Z轴臂与所述焊接单元之间，以在所述Z轴臂的驱动下沿Z轴方向移动，并带动所述焊接单元绕平行于Y轴方向的旋转轴旋转的摆动臂。
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