[实用新型]用于定位维修机器人的装置和纺纱机有效
申请号: | 201920164509.8 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN210237895U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | M.斯图萨克 | 申请(专利权)人: | 里特机械公司 |
主分类号: | D01H13/32 | 分类号: | D01H13/32;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张一舟;傅永霄 |
地址: | 瑞士.*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于定位维修机器人的装置,并且此外,其涉及一种具有该装置的纺纱机。所述装置包括连接到评估装置的传感器(2),所述传感器(2)包括一对彼此相邻布置的HF变压器(20、21),其设置在朝向所述参考点(1)出现区域的方向上;由此每个HF变压器(20、21)包括初级绕组(200、210)和次级绕组(201、211),由此,第一差分放大器(24)设有产生关于所述传感器(2)相对于所述参考点(1)的位置的第一输出信号(Out1)的装置;第二差分放大器(25)连接到参考电压源(27)。 | ||
搜索关键词: | 用于 定位 维修 机器人 装置 纺纱机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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