[实用新型]一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人有效
| 申请号： | 201920164775.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209695751U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张明明;钟斌;蒋兴宇;郭恺琦 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化技术领域，具体公开了一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人，该下肢外骨骼系统包括大腿支架、第一驱动机构、转接件、转轴滑块、第二驱动机构及小腿组件；第一驱动机构用于驱动大腿支架相对转接件进行旋转运动；转轴滑块与小腿组件转动连接，且小腿组件的长度可调节，第二驱动机构安装于转接件并用于驱动转轴滑块进行往复直线运动，通过旋转运动及往复直线运动的运动模式组合，能够实时调整大腿支架和转接件的转动轴心的位置，即赋予转动轴心实时与人体膝关节转动轴心对齐的能力，提升人机兼容性，保证患者使用时，人‑机膝关节转动轴心能够同步对齐，从而可有效避免患者穿戴不适、软组织挫伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转动轴心 转接件 大腿支架 小腿组件 第一驱动机构 往复直线运动 膝关节 驱动机构 转轴滑块 对齐 下肢外骨骼系统 自动化技术领域 本实用新型 长度可调节 人体膝关节 软组织挫伤 下肢外骨骼 驱动转轴 实时调整 运动模式 转动连接 兼容性 自适应 滑块 穿戴 机器人 驱动 融合 赋予 保证 | ||
【主权项】：
1.一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构，其特征在于，包括：/n大腿支架(1)；/n第一驱动机构(2)；/n转接件(3)；所述第一驱动机构(2)用于驱动所述大腿支架(1)相对所述转接件(3)进行旋转运动；/n第二驱动机构(4)，安装于所述转接件(3)；/n转轴滑块(6)；所述第二驱动机构(4)用于驱动所述转轴滑块(6)相对所述转接件(3)沿直线方向往复运动；/n小腿组件(5)；其与所述转轴滑块(6)转动连接，且所述小腿组件(5)的长度可调节。/n
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