[实用新型]用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构有效
| 申请号： | 201920164866.4 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209871742U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨平 | 申请（专利权）人： | 烽禾升智能测控技术(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置包括跨立于前输送装置和后输送装置之间的龙门架、设于所述龙门架上的竖直移动模组、由所述竖直移动模组驱动的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服电机、由所述伺服电机驱动能沿竖直轴转动的旋转平台和对称设于所述旋转平台两端的两个独立动作的步进电机，所述步进电机的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置，所述转动吸料装置具有若干弹性吸头。本实用新型能够使产品的换位和旋转同步进行，节省了时间，避免使用较为复杂的机械手结构，成本节省。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 本实用新型 后输送装置 前输送装置 升降固定板 步进电机 竖直移动 吸料装置 旋转平台 转运装置 龙门架 竖直轴 伺服电机驱动 机械手结构 搬运机构 弹性吸头 独立动作 模组驱动 手机玻璃 输送设备 伺服电机 依次设置 盖板 模组 换位 对称 | ||
【主权项】：
1.一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，其特征在于：所述转运装置包括跨立于前输送装置和后输送装置之间的龙门架、设于所述龙门架上的竖直移动模组、由所述竖直移动模组驱动的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服电机、由所述伺服电机驱动能沿竖直轴转动的旋转平台和对称设于所述旋转平台两端的两个独立动作的步进电机，所述步进电机的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置，所述转动吸料装置具有若干弹性吸头。/n
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