[实用新型]AGV棉桶自动搬运升降装置有效
| 申请号： | 201920165243.9 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209814149U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈翔;马长伟;王进;林鲁川;闫志斌 | 申请（专利权）人： | 昆山同日工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215345 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV棉桶自动搬运升降装置，属于纺织设备技术领域。该装置包括AGV车头及连接于AGV车头的夹持机构，夹持机构包括框架和设置在框架下端的固定夹持件、伸缩夹持件和伸缩机构，固定夹持件和伸缩夹持件均呈弧形，能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形；伸缩夹持件连接在伸缩机构的伸缩端，伸缩机构能够带动伸缩夹持件水平伸缩，以与固定夹持件一起夹持和松开棉桶。伸缩夹持件常态下处于缩回状态，当伸缩机构带动伸缩夹持件水平向前伸出时，伸缩夹持件与固定夹持件之间即可夹持环抱住棉桶。本实用新型结构占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩夹 棉桶 固定夹持件 伸缩机构 车头 本实用新型 夹持机构 自动搬运 夹持 纺织设备 间距放置 升降装置 水平伸缩 缩回状态 占用空间 自动夹持 伸缩端 圆柱状 松开 常态 省力 省时 环抱 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，包括AGV车头(1)及连接于所述AGV车头(1)的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括可升降连接于所述AGV车头(1)的框架(23)和设置于所述框架(23)上的固定夹持件(21)、伸缩夹持件(22)和伸缩机构(24)，所述固定夹持件(21)和所述伸缩夹持件(22)均呈弧形且相对设置，所述伸缩夹持件(22)连接在所述伸缩机构(24)的伸缩端，所述伸缩机构(24)能够带动所述伸缩夹持件(22)水平伸缩，以与所述固定夹持件(21)一起夹持和松开棉桶(9)。/n
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