[实用新型]一种四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型有效
| 申请号： | 201920165510.2 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209521552U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郭侃;周晶;孙晖 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B63H25/42 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型，包括潜艇密封舱、密封舱支撑架、密封舱前盖、密封舱后盖、无线充电系统、压载水舱、压载水舱控制模块、电子调速器、供电模块、矢量推进机座、螺旋桨轴系和无线通讯模块。选取无线充电系统为供电系统进行无线充电。本实用新型通过后置矢量推进机座中的两个舵机控制螺旋桨的轴系，改变螺旋桨的角度，实现潜艇的转向。在水中航行时，无线通信模块接受地面发出的控制信号，通过压载水舱控制模块改变压载水舱重量，实现潜艇的沉浮、悬停等姿态。该潜艇模型自身携带供电系统和无线充电系统，可实现长时间远距离的自主航行。通过无线通讯实现对潜艇的航行控制，灵活性强，续航力高。 | ||
| 搜索关键词： | 压载水舱 矢量 密封舱 无线充电系统 潜艇模型 无线充电 潜艇 供电系统 本实用新型 控制模块 线圈耦合 推进机 螺旋桨 无线通信模块 无线通讯模块 电子调速器 螺旋桨轴系 后盖 舵机控制 供电模块 控制信号 无线通讯 续航力 远距离 支撑架 后置 前盖 水中 悬停 轴系 沉浮 携带 | ||
【主权项】：
1.一种四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型，其特征在于，包括潜艇密封舱(1)、密封舱支撑架(2)、密封舱前盖(3)、密封舱后盖(4)、无线充电系统(5)、压载水舱(6)、压载水舱控制模块(7)、电子调速器(8)、供电模块(9)、矢量推进机座(10)、螺旋桨轴系(11)和无线通讯模块(12)；所述的密封舱前盖(3)和密封舱后盖(4)布置在潜艇密封舱(1)两端，矢量推进机座(10)设置在密封舱后盖(4)上；所述的螺旋桨轴系(11)一端设置在矢量推进机座(10)上，另一端设置有螺旋桨；所述的压载水舱(6)一端与密封舱支撑架(2)相连，另一端连接软管，所述的软管穿过密封舱前盖(3)与外界连通，密封舱支撑架(2)与供电模块(9)相连；所述的无线充电系统(5)设置于潜艇密封舱(1)内壁；所述的压载水舱控制模块(7)、电子调速器(8)、无线通讯模块(12)均设置在压载水舱(6)上，压载水舱控制模块(7)用于调节压载水舱的吞吐水量，电子调速器(8)用于调节螺旋桨的旋转方向和速度，无线通讯模块(12)用于接收外部信号，所述的无线充电系统(5)与供电模块(9)相连，供电模块(9)分别与压载水舱控制模块(7)、电子调速器(8)和无线通讯模块(12)相连。
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