[实用新型]一种轴类零件高精度全自动测量设备有效

专利信息
申请号: 201920165581.2 申请日: 2019-01-30
公开(公告)号: CN209399925U 公开(公告)日: 2019-09-17
发明(设计)人: 张文化;贾财潮;施劲松 申请(专利权)人: 广东斯玛特自动化科技有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;B07C5/10;B07C5/12
代理公司: 广东莞信律师事务所 44332 代理人: 钟宇宏
地址: 523000 广东省东莞市东城街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种轴类零件高精度全自动测量设备,包括工作台、PLC控制器和内置有视觉系统的工控机,所述PLC控制器连接所述工控机,所述工作台上设置有检测机器人、搬运机器人以及处于检测机器人与搬运机器人之间活动范围内的检测区,所述检测区内设置有一测试固定座,视觉检测机构对夹持机构抓料至测试固定座上的轴类零件进行径向检测。同时,第三相机采集零件的轴向信息。该设备整个检测过程实现全自动,通过视觉检测精度非常高,可以保证出厂产品的质量。
搜索关键词: 轴类零件 搬运机器人 测试固定座 检测机器人 全自动测量 工控机 本实用新型 出厂产品 过程实现 夹持机构 径向检测 视觉检测 视觉系统 检测区 检测 工作台 内置 轴向 抓料 相机 视觉 采集 保证
【主权项】:
1.一种轴类零件高精度全自动测量设备,包括工作台、PLC控制器和内置有视觉系统的工控机,所述PLC控制器连接所述工控机,其特征在于:所述工作台上设置有检测机器人、搬运机器人以及处于检测机器人与搬运机器人之间活动范围内的检测区;所述检测机器人最末端设置有视觉检测机构,所述搬运机器人的最末端设置有一连接块,所述连接块一端设置有夹持机构,另一端设置有视觉识别机构;所述PLC控制器分别连接检测机器人与搬运机器人,所述工控机分别连接所述视觉检测机构和视觉识别机构;所述检测区内设置有一测试固定座,视觉检测机构对夹持机构抓料至测试固定座上的轴类零件进行径向检测。
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