[实用新型]一种独立转向轮式智能电力的转向系统有效
| 申请号： | 201920168618.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209479758U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 赵欣洋;晁战云;张斌;叶涛;陆洪建;王玄之;崔鹏;孟腾龙;李磊;刘婷;万钟平;罗元泰;张红阳;王莉;赖晗;初洪波;周刚 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司;华通科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 廖龙春 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立转向轮式智能电力的转向系统，包括：轮组，包括四个车轮，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；轮组驱动装置，用于驱动轮组的四个车轮旋转；四个独立转向机构，分别用于驱动轮组的四个车轮独立完成任意角度的原地转动。模式切换单元，用于切换并发出轮组的行驶信号；中央处理单元，用于接收模块切换单元的行驶信号，控制轮组驱动装置和四个独立转向机构的工作；模式切换单元包括直线行驶模块、转向行驶信号、原地转向行驶模块和斜行行驶模块。本实用新型能解决现有转向系统的转向半径大，轮胎易磨损，转向机构结构复杂占用空间较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 独立转向 行驶信号 转向系统 轮组 模式切换单元 本实用新型 驱动轮组 驱动装置 智能电力 车轮 转向机构结构 行驶 车轮旋转 接收模块 切换单元 原地转动 原地转向 占用空间 直线行驶 智能巡检 控制轮 右后轮 右前轮 左后轮 左前轮 斜行 磨损 轮胎 | ||
【主权项】：
1.一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：包括：轮组，包括若干车轮；轮组驱动装置，用于驱动轮组的车轮转动；独立转向机构，分别驱动轮组的车轮独立完成任意角度的原地转动；中央处理单元，用于控制轮组驱动装置和独立转向机构工作。
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