[实用新型]一种具有减震功能的伺服电机

摘要

本实用新型公开了一种具有减震功能的伺服电机，包括伺服电机本体，伺服电机本体的底部固定连接有固定套筒，固定套筒的内壁滑动套接有定位杆，固定套筒的底部固定连接有伸缩柱。该具有减震功能的伺服电机，通过伸缩柱在伸缩管的内部位移，对其提供缓冲位移，并通过铰接杆的角度变化带动缓冲套管位移，利用自然弹簧的弹性作用力对其震荡的作用力进行抵消，对其竖直方向的作用力进行减震，然后并通过受力位移套筒在受力横杆上位移，利用压缩弹簧的弹性作用力，对其提供水平方向上的震动作用力进行减缓和抵消，从而达到了针对性的对其伺服电机本体进行减震的效果，避免了伺服电机本体与安装板由于震荡硬接触碰撞的效果。

主权项

1.一种具有减震功能的伺服电机，包括伺服电机本体(1)，其特征在于：所述伺服电机本体(1)的底部固定连接有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)的内壁滑动套接有定位杆(3)，所述固定套筒(2)的底部固定连接有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的底部插入伸缩管(5)的内部，所述伸缩柱(4)的表面与伸缩管(5)的内壁滑动连接，所述伸缩管(5)的底部固定连接有滑动件(6)，所述滑动件(6)的底部插入安装定板(7)的内部，所述安装定板(7)的顶部开设有配合滑动件(6)使用的滑槽，所述滑动件(6)的表面与安装定板(7)的内壁滑动连接，所述伸缩管(5)的两侧均铰接有铰接杆(9)，所述铰接杆(9)的顶部与缓冲套管(10)的底部铰接，所述缓冲套管(10)的内壁滑动套接在定位杆(3)的表面，所述定位杆(3)的表面套有两个自然弹簧(11)，所述自然弹簧(11)的两端分别与缓冲套管(10)的沿口和固定套筒(2)的沿口固定连接，所述安装定板(7)的底部开设有凹槽，所述安装定板(7)底部的凹槽内固定连接有受力横杆(14)，所述受力横杆(14)的中部滑动套接有受力位移套筒(15)，所述受力位移套筒(15)的顶部与滑动件(6)的底部固定连接，所述受力位移套筒(15)的两侧均固定连接有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)的内圈套接在受力横杆(14)的表面，所述压缩弹簧(16)的另一端与安装定板(7)的内壁固定连接，所述受力位移套筒(15)的底部固定连接有支撑横板(17)，所述安装定板(7)的左侧的顶部固定连接有竖板(22)。