[实用新型]一种定位转料平台有效
申请号: | 201920169134.4 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209684719U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 梁添贵;倪沁心;陈建明;杨大昆 | 申请(专利权)人: | 广东华恒智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 陈万江<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及机械技术领域,尤其是指一种定位转料平台,包括机架,所述机架上设置有初定位装置、吸附装置以及下料装置,所述机架上设置有龙门架,所述龙门架上设置有四轴机器人,所述四轴机器人的输出端连接有用于将物料从初定位装置移送至吸附装置的第一吸附组件,所述第一吸附组件上设置有至少两个第一定位检测件;所述龙门架还设置有用于将物料从吸附装置移料至下料装置的移料装置;所述机架还设置有用于驱动吸附装置前后往复移动的转移装置。本实用新型结构简单,实现对物料的多工位转移,操作方便,而且具备定位效果,移动的稳定性和精确性高。 | ||
搜索关键词: | 吸附装置 龙门架 本实用新型 初定位装置 四轴机器人 吸附组件 下料装置 机械技术领域 输出端连接 定位检测 定位效果 移料装置 转移装置 多工位 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种定位转料平台,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有初定位装置、吸附装置以及下料装置,所述机架上设置有龙门架,所述龙门架上设置有四轴机器人,所述四轴机器人的输出端连接有用于将物料从初定位装置移送至吸附装置的第一吸附组件,所述第一吸附组件上设置有至少两个第一定位检测件;所述龙门架还设置有用于将物料从吸附装置移料至下料装置的移料装置;/n所述机架还设置有用于驱动吸附装置前后往复移动的转移装置,所述转移装置包括转移座,所述转移座上设置有转移导轨,所述吸附装置的底部设置有转移滑块,所述转移滑块与所述转移导轨滑动连接;所述转移装置包括用于驱动吸附装置沿着转移导轨往复移动的转移机构;所述转移座上设置有导板,所述吸附装置的底部设置有用于与导板配合滑动的导件,导件套设于导板的外周。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东华恒智能科技有限公司,未经广东华恒智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920169134.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种均热炉出炉铝锭翻料转运机构
- 下一篇:电芯组件的翻转装置、电芯盖壳装置