[实用新型]一种中小型无人机多源数据机载记录仪

摘要

本实用新型一种中小型无人机多源数据机载记录仪包括主控单元、数据接口单元、视频采集单元和存储单元；数据接口单元和视频采集单元均与主控单元连接；主控单元对接收到的飞行数据进行编辑并输出至存储单元记录成文件格式进行保存。本实用新型采用可编程扩展的数据接口电路和可随需扩展存储容量的芯片式存储装置，有效地消除了飞行时存在记录数据种类不全、时长不够、存储可靠性不高等缺陷，使用可编程的数据接口电路后，可根据所需数据接口对接口电路实现功能扩展；存储装置采用全芯片式的存储介质，对外接口为通用接口且无任何机械结构，使得数据存储的可扩展性和可靠性得到了保证，为无人机的飞行状态分析和故障、事故排查提供了更充分而详细的依据。

主权项

1.一种中小型无人机多源数据机载记录仪，其特征在于：包括主控单元、数据接口单元、视频采集单元和存储单元；所述记录仪的数据包括飞行数据和系统交互数据；所述数据接口单元、视频采集单元、存储单元均与主控单元连接，飞行数据通过数据接口单元和视频采集单元输入至主控单元，系统交互数据通过数据接口单元与主控单元进行传输；主控单元对接收到的飞行数据进行编辑并输出至存储单元记录成文件格式进行保存，所述存储单元设置有数据保护功能；所述系统交互数据包括输入到主控单元的控制指令和主控单元对外发送的导出数据、自身工作状态数据；所述飞行数据包括第一飞行数据和第二飞行数据；第一飞行数据包括遥控遥测数据和任务传感数据；第二飞行数据为图像数据；第一飞行数据输入所述数据接口单元，所述数据接口单元包括第一接口电路和第二接口电路，第一接口电路直接与主控单元相连，第二接口电路通过可编程逻辑器件与主控单元相连，实现多类型数据接口的随需扩展；第二飞行数据输入视频采集单元，视频采集单元包括视频解码器和视频编码器，第二飞行数据通过视频解码器和视频编码器进入主控单元；第一飞行数据和第二飞行数据构成各自独立的数据通道；所述主控单元采用嵌入式高性能处理芯片，搭载多任务实时调度系统，实现数据的采集和存储控制功能；存储单元包括固态存储盘和接口转换电路，固态存储盘采用全芯片式的存储介质，并设置有数据保护功能。