[实用新型]圆形刀片缺口检测机构

摘要

本实用新型公开了一种圆形刀片缺口检测机构，包括平台、设于平台上的一水平位移模组和一纵向位移模组；通过水平位移模组将带有待测圆形刀片的夹具模组移动到视觉检测模组下方，通过纵向位移模组将视觉检测模组移动至合适的高度对待测圆形刀片进行检测，通过夹具模组的旋转台转动待测圆形刀片，实现对待测圆形刀片一周的检测。本实用新型能够取代现有人工肉眼检测，实现圆形刀片缺口的自动化检测，提高生产效率和检测结果的准确性。

主权项

1.一种圆形刀片缺口检测机构，其特征在于：包括平台、设于平台上的一水平位移模组和一纵向位移模组；所述水平位移模组包括一对平行设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有由第一伺服电机驱动沿第一直线导轨长度方向往复运动的第一活动端，所述第一活动端上固定设有一夹具模组；所述夹具模组包括基板、固定设于基板上的旋转台、转动设于旋转台的转动部上并由第二伺服电机驱动旋转的真空吸盘；所述纵向位移模组包括设于水平位移模组两侧的支架、跨接在支架上的横梁、沿纵向固定设于横梁上的工装板、沿纵向固定设于工装板上的第二直线导轨、设于第二直线导轨上并由第三伺服电机驱动沿第二直线导轨长度方向往复运动的第二活动端以及固定设于第二活动端上的视觉检测模组；所述视觉检测模组包括CCD视觉检测相机和设于CCD视觉检测相机下方的光源。