[实用新型]一种用于碳素阳极转运站的智能单夹具系统

摘要

本实用新型公开了一种用于碳素阳极转运站的智能单夹具系统，属于碳素阳极转运站领域，包括单梁装置、行走小车装置、伸缩式提升装置、微动装置、重力自锁剪力钳装置和视觉装置，所述单梁装置与天车大梁固定连接，两端设置端梁，所述单梁装置上设有行走小车装置，所述行走小车装置底板上设有伸缩式提升装置，所述伸缩式提升装置底端设有微动装置，微动装置上设有法兰转台，所述重力自锁剪力钳装置与转台法兰连接，所述微动装置底板上设有视觉装置。本实用新型用于单个碳素阳极的自动夹取与智能放置，可避免现有单夹具系统在堆垛过程中的晃动、定位不准、效率低等问题，实现了炭块转运站中碳素阳极的自动搬运。

主权项

1.一种用于碳素阳极转运站的智能单夹具系统，其特征在于：包括单梁装置(1)、行走小车装置(2)、伸缩式提升装置(3)、微动平台装置(4)、重力自锁剪力钳装置和视觉装置(5)；其中，所述单梁装置(1)包括H型钢截面梁(11)、设置在所述H型钢截面梁(11)两端的端梁(12)；所述行走小车装置(2)包括行走轮(21)、反转轮、电机固定底板、钢丝绳牵引机构、连接底板，所述行走轮(21)设置驱动电机，所述驱动电机设置磁码传感器，所述连接底板为伸缩式提升装置(3)提供连接空间；所述单梁装置(1)下缘板作为行走小车装置(2)的行走轨道；所述伸缩式提升装置(3)包括一级提升机构(31)、二级提升机构(32)、三级提升机构(33)，所述一级提升机构(31)连接于行走小车装置(2)底板，所述二级提升机构(32)和三级提升机构(33)通过双吊点钢丝绳牵引机构牵引，三级提升机构(33)底部设置微动平台装置(4)；所述微动平台装置(4)包括十字滑台、底板、转台和视觉装置(5)，所述十字滑台固定于三级提升机构(33)底部，所述视觉装置(5)安装在底板对角；所述重力自锁剪力钳装置包括剪力钳和设置在底板上的连接法兰，所述转台通过连接法兰连接在底板上，所述剪力钳与转台连接。/n