[实用新型]一种多功能柔性打磨拉丝装置有效
| 申请号： | 201920174198.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209648385U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王运转;程齐军;赵毅;左臣吉;易为 | 申请（专利权）人： | 上海盈为机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20 |
| 代理公司： | 34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 金宇平<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能柔性打磨拉丝装置，第一安装架与机器人连接法兰连接，第二安装架通过涨紧机构安装在第一安装架上，第一安装架和第二安装架上分别设有平行设置的第一转轴和第二转轴；第一打磨接触轮、第一拉丝轮和第二打磨接触轮、第二拉丝轮分别可转动安装在第一转轴和第二转轴上，打磨砂带依次绕过第一打磨接触轮和第二打磨接触轮，拉丝带依次绕过第一拉丝轮和第二拉丝轮。通过上述优化设计的打磨拉丝装置，能够通过机械手实现对不同形状的工件进行打磨和拉丝，提高控制精度；通过打磨砂带和拉丝带进行打磨，一方面提高与待加工面的贴合效果，另一方面解决磨料磨具寿命短导致的更换频繁的问题，而且便于实现机器人自动更换磨料。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 安装架 接触轮 拉丝轮 转轴 磨料 拉丝装置 丝带 绕过 砂带 机器人连接法兰 本实用新型 多功能柔性 可转动安装 机械手 平行设置 贴合效果 优化设计 涨紧机构 自动更换 拉丝 磨具 机器人 加工 | ||
【主权项】：
1.一种多功能柔性打磨拉丝装置，其特征在于，包括：机器人连接法兰(1)、第一安装架(2)、打磨组件、拉丝组件、涨紧机构(3)、驱动机构；/n第一安装架(2)与机器人连接法兰(1)连接，涨紧机构(3)安装在第一安装架(2)上，第一安装架(2)上设有水平设置第一转轴，涨紧机构(3)远离第一安装架(2)一端设有设有第二安装架(4)，第二安装架(4)上设有平行于第一转轴设置的第二转轴；/n打磨组件包括第一打磨接触轮(51)、第二打磨接触轮(52)和打磨砂带(53)，第一打磨接触轮(51)通过第一转轴可转动安装在第一安装架(2)上，第二打磨接触轮(52)通过第二转轴可转动安装在第二安装架(4)上，打磨砂带(53)依次绕过第一打磨接触轮(51)和第二打磨接触轮(52)；/n拉丝组件包括第一拉丝轮(61)、第二拉丝轮(62)和拉丝带(63)，第一拉丝轮(61)通过第一转轴可转动安装在第一安装架(2)上，第二拉丝轮(62)通过第二转轴可转动安装在第二安装架(4)上，第一拉丝轮(61)和第二拉丝轮(62)位于打磨砂带(53)的同一侧，拉丝带(63)依次绕过第一拉丝轮(61)和第二拉丝轮(62)；/n驱动机构与第一打磨接触轮(51)和第一拉丝轮(61)连接用于驱动第一打磨接触轮(51)和第一拉丝轮(61)转动。/n
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